オンライン研究会

制御工学オンライン研究会を実施するためのページです。6月よりZoomにて制御工学に関する研究発表会を実施しています。聴講無料。Zoomで実施です。こちらからZoomにログインして下さい↓

第7回制御工学オンライン研究会(ZoomログインURL) 8/5 15:30-

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講演の詳細は該当日のタイムスケジュールをご覧ください。

第8回以降の講演会について20200715)現在、第8回以降の実施は未定です。また、無料研究会実施のためのHP領域としての利用も可です。

第1回制御工学オンライン研究会 6/17 (14:30-16:00)

40名の参加がありました。

時刻氏名所属タイトル
14:30南 裕樹阪大准教授ノイズシェーピング量子化
15:10岡島 寛熊大准教授経路追従制御

第2回制御工学オンライン研究会 6/29(14:00-15:30)

31名の参加がありました。

時刻氏名所属タイトル
14:00増田 容一大阪大学助教モータ・筋の「弱さ」を利用した生物型ロボットの適応的運動生成
14:40福井 善朗九州工業大学助教周波数応答を使った同次有限時間整定制御が持つ対外乱減衰性能の解析

「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築 Part 1」(第3回研究会) 7/7(14:00-17:00)

「SICE制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会」

105名の参加がありました。

時刻氏名 所属  タイトル
14:00
澤田 賢治電気通信大学
准教授
(特別講演)制御システムのセキュリティ機能開発:縮退運転とホワイトリスト
15:00森田 亮介岐阜大学
助教
クアッドコプターのライントレース 〜競技会を通じた制御工学教育〜
15:20泉 晋作岡山県立大学
助教
電力システムのスケーラブル制御
15:45真壁あゆみ大阪大学
藤崎研
凸な資源割当問題に対する情報交換不要なマルチエージェントシステムの設計
16:10小林 孝一北海道大学
准教授
複数エージェントによるグラフ上の動的監視
16:40河野 祐広島大学
准教授
Krasovskii受動性に基づく制御系設計

「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築 Part 2」(第4回研究会) 7/15(14:30-17:00)

「SICE制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会」

110名の参加がありました。

時刻氏名所属 タイトル
14:30松田 忠典千葉工業大学
准教授
マルチエージェントシステムの合意速度に関する検討
14:50佐藤 訓志大阪大学
准教授
確率外乱を伴うCMG搭載宇宙機の確率バックステッピング法による姿勢追従制御
15:20石崎 孝幸東京工業大学
准教授
(特別講演)レトロフィット制御に基づく制御系のモジュラデザイン
16:20井上 正樹慶應義塾大学
専任講師
消散性仕様のもとでのモデル予測制御の“近似”
16:40木村 駿介清水建設点群に着目した制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御

「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築 Part 3」(第5回研究会) 7/23(15:00-18:00)

「SICE制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会」

90名の参加がありました。

時刻氏名 所属 タイトル
15:00小蔵 正輝大阪大学
准教授
幾何計画による線形非負システムの最適化
15:30伊藤隆介大阪大学
藤崎研
大規模複合システムの離散時間モデルフリー調整法
16:05池田卓矢北九州市立大学
講師
複数のスパース性制約を有する時変ノード選択問題
16:30中島明南山大学
教授
物理モデルによる卓球ロボットの研究開発
17:05岡島 寛熊本大学
准教授
マルチレートセンシングに対する状態オブザーバの設計
17:30星野 健太京都大学
助教
離散時間動的システムのMonge-Kantorovich問題について

「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築 Part 4」(第6回研究会) 7/31(15:00-18:00)

「SICE制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会」

102名の参加がありました。

時刻氏名 所属 タイトル
15:05西村悠樹鹿児島大学
准教授
非線形確率リャプノフ安定論に基づく確率制御
15:30桜間 一徳京都大学
准教授
非ホロノミックなマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
16:00中谷 真太郎鳥取大学
講師
リハビリテーション負荷のFRITを用いた自動調整法
16:25加藤 匡裕大阪大学
石川研
FRIT法を用いたロボットマニピュレータの制御器チューニング
16:55椿野 大輔名古屋大学
講師
PDE フォワーディング設計の提案:熱方程式を例題として
17:20
蛯原 義雄九州大学
教授
(特別講演)Absolute Stability Analysis of Lurye Systems by IQC with Copositive Multipliers

第7回制御工学オンライン研究会 8/5 (15:30-17:00)

55名の参加がありました。

時刻氏名所属タイトル
15:30佐藤和也佐賀大学
教授
単眼カメラのみを用いたマルチコプターの3次元自律飛行制御実験
16:10初谷怜慈(株)DeepX
CTO
システム同定のための深層学習における帰納バイアスについて

第8回制御工学オンライン研究会 8/31 (15:30-17:00)

時刻氏名所属タイトル
15:30山本薫九州大学准教授建物制震とネットワーク制御
16:10藤本悠介北九州市立大学講師インパルス応答推定のための周波数特性を踏まえた正則化