制御工学入門

制御工学の実験動画集

制御工学に関連する実験の動画集です（倒立振子２、経路追従１、卓球ロボット１）

状態方程式に基づく制御（状態方程式の基礎）

状態方程式に基づく制御に関する動画集です。９本

状態方程式ベースの再生リスト（動画９本）
state feedback m-fileダウンロード
最適レギュレータ M-fileダウンロード

伝達関数に基づく制御（ラプラス変換）

伝達関数（周波数領域）に基づく制御に関する動画集です。12本

伝達関数に基づく制御（動画１２本）
bode線図 m-fileダウンロード
内部モデル原理 M-fileダウンロード
連続時間システムの離散時間系への変換 m-fileダウンロード

アンチワインドアップ補償による入力制限下での制御

アンチワインドアップ制御器 m-fileダウンロード
非線形制御入門
LMIを用いた制御（リンクを含め全３回）
lmi_con（連続系のリアプノフ不等式、Robust control toolboxが必要）ダウンロード
lmi_dis（離散系のリアプノフ不等式、Robust Control Toolboxが必要）ダウンロード
lmi_l2ind（L2誘導ノルムの解析、Robust Control Toolboxが必要）ダウンロード
lmi_design(状態フィードバックゲインの設計、Robust Control Toolboxが必要)ダウンロード

MATLABを用いた制御シミュレーション

MATLABによる数値シミュレーション