制御工学入門

制御工学の実験動画集

制御工学に関連する実験の動画集です(倒立振子2、経路追従1、卓球ロボット1)

状態方程式に基づく制御(状態方程式の基礎)

状態方程式に基づく制御に関する動画集です。9本

状態方程式ベースの再生リスト(動画9本)

伝達関数に基づく制御(ラプラス変換)

伝達関数(周波数領域)に基づく制御に関する動画集です。12本

伝達関数に基づく制御(動画12本)

アンチワインドアップ補償による入力制限下での制御

非線形制御入門
LMIを用いた制御(リンクを含め全3回)

MATLABを用いた制御シミュレーション

MATLABによる数値シミュレーション